DETROIT (Reuters) – John Deere & Co zei dinsdag dat het dit jaar zal beginnen met de commerciële levering van technologie waarmee een tractor een veld kan bewerken zonder een bestuurder in de cabine, een primeur voor de Noord-Amerikaanse toptractorfabrikant na jaren van inspanningen om landbouwwerk te automatiseren.
Deere plannen een kleine lancering dit jaar die systemen voor 12 tot 20 machines levert en vervolgens opschaalt, vertelde Jahmy Hindman, Chief Technology Officer bij Deere, aan Reuters. Het bedrijf overweegt of het de technologie wil verkopen, leasen of aanbieden aan boeren in een abonnementspakket dat upgrades mogelijk maakt naarmate hardware en software evolueren, zei hij. De camera's en computers voor geautomatiseerde grondbewerking kunnen in een dag op een bestaande tractor en grondfreesmachine worden geïnstalleerd, zei Hindman.
Deere en andere fabrikanten van apparatuur, zoals Caterpillar, hebben zwaar geïnvesteerd in technologie om terreinvoertuigen zoals landbouwtractoren en mijnbouwmachines te automatiseren. In de landbouwsector is het vinden van werknemers om tractoren te bedienen een chronisch probleem dat door de pandemie nog acuter is geworden.
Voor de landbouwmachinesindustrie is de commerciële lancering van Deere een belangrijke stap in een reis die al bijna twee decennia aan de gang is, te beginnen met het gebruik van satellietpositionering en later handsfree bediening met een chauffeur nog in de cabine. Deere test al drie tot vier jaar volledig autonome tractoren, zei Hindman.
Hoewel geautomatiseerde tractoren niet te maken hebben met voetgangers, de chaos van stadsverkeer of veiligheidsvoorschriften op de snelweg, zei Hindman dat zelfrijdende tractoren wel nauwkeurig moeten kunnen navigeren, obstakels moeten vermijden en apparatuur zoals een helmstok nauwkeurig moeten kunnen bedienen. De eerste geautomatiseerde tractoren van Deere zullen stereocamera's voor en achter gebruiken en kunnen beelden van wat de camera's zien via een smartphone-app naar een boer of machinist sturen. De bestuurder kan de tractor naar een veld brengen, over het smartphonescherm vegen en de machine start op een geprogrammeerd pad.
Het computergestuurde zichtsysteem van de tractor houdt toezicht op de helmstok, die spiegels zal hebben op de schachten die de stoppels van de planten in de grond karnen. Als een van de schachten een rots raakt en omhoog wordt gekanteld, zal de verandering in de reflectie van de spiegel zichtbaar zijn voor een telefoniste. Deere werkt aan het automatiseren van andere landbouwactiviteiten, waarbij spuiten waarschijnlijk het volgende doel voor automatisering is, zei Hindman.
Tractoren die zichzelf besturen zijn niets nieuws voor Minnesota-boer Doug Nimz. Maar vier jaar geleden bracht John Deere een heel nieuw soort machine naar zijn 2,000 hectare grote maïs- en sojabonenboerderij. Die tractor kon niet alleen zichzelf besturen, maar had zelfs geen boer in de cabine nodig om hem te bedienen.
Het blijkt dat de machine van 44,000 pond de eerste volledig autonome tractor van John Deere was, en Nimz was een van de eerste mensen ter wereld die hem uitprobeerde. Zijn boerderij diende als een proeftuin waar de ingenieurs van John Deere de afgelopen jaren continue veranderingen en verbeteringen konden doorvoeren. Dinsdag kreeg de rest van de wereld de voltooide tractor te zien als het middelpunt van het bedrijf CES 2022 persconferentie.
"Het duurt even voordat je je op je gemak voelt, want... in de eerste plaats sta je er een beetje versteld van als je ernaar kijkt", zei Nimz, die zichzelf op een winderige oktobermiddag omschreef als "zeer, zeer geïnteresseerd", maar ook "een beetje achterdochtig". ” van autonome technologie voordat hij de machine van John Deere op zijn boerderij gebruikt. "Toen ik hem echt zag rijden... zei ik: 'Nou, goll, dit gaat echt gebeuren. Dit gaat echt werken.'”
De opkomst van volledig autonome landbouwmachines geeft een draai aan de eeuwenoude strijd tussen mens en machine. De opkomst van automatisering in alles, van autofabrieken tot Amazon Go-gemakswinkels, heeft de angst gewekt dat robots uiteindelijk miljoenen banen zullen wegvagen. Maar in boerenland, waar arbeiders schaars zijn en jongeren naar steden verhuizen, is autonomie misschien de enige manier om ervoor te zorgen dat er genoeg voedsel wordt verbouwd om de wereld te voeden.
In plaats van achterdochtig te zijn, wil Nimz nu dat autonomie in vrijwel alle delen van de landbouwactiviteiten komt. "Het gaat mijn leven gewoon een stuk makkelijker maken", zei hij. Ik heb de tractor in oktober in Blue Earth, Minnesota vroeg in actie kunnen zien — en reed zelfs mee terwijl de machine het veld van Nimz bewerkte. De tractor is een "manier om de klus op tijd, elke keer weer en op een hoog kwaliteitsniveau te klaren", Jahmy Hindman, chief technology officer voor Deere & Co., zei tijdens mijn bezoek aan Minnesota. "Het is 20 jaar in de maak."
Alleen rijden
John Deere is niet de eerste fabrikant van landbouwmachines die een autonome tractor ontwikkelt. Maar als 's werelds nr. 2 fabrikant van landbouwmachines is het een van de meest opvallende. De kenmerkende groene tractoren zijn alomtegenwoordig in het boerenland en het bedrijf heeft jonge fans voor zich gewonnen met zijn tractorlijnen voor kleding en speelgoed.
CES 2022 markeert het vierde jaar van John Deere op de Las Vegas Tech Show, een poging van het bedrijf om de geavanceerde technologie in zijn machines aan een nieuw publiek te laten zien. In plaats van een gloednieuwe machine te creëren, onthulde het bedrijf apparatuur die kan worden toegevoegd aan zijn populaire 8R 410-tractoren voor volledige autonomie. Twee dozen - een aan de voorkant en de andere aan de achterkant - bevatten in totaal 12 stereocamera's en een Nvidia GPU waarmee een boer de machine vanaf een smartphone kan bedienen, starten met een veeg van een knop en live video bekijken terwijl de machine beweegt over een veld.
John Deere's tractoren al twee decennia in staat zijn zichzelf te sturen — net zo lang als de boer nog achter het stuur zit. Dat feit maakt de overstap naar een volledig autonome tractor voor een boer minder lang dan voor iemand die de afgelopen 20 jaar in een Honda Civic heeft gereden. Hoewel John Deere misschien populair is, heeft hij ook te maken gehad met problemen. In november maakten ongeveer 10,000 vakbondswerkers een einde aan een staking van vijf weken die hen betere lonen en voordelen opleverde.
Een voortdurende kritiek op de tractoren van John Deere is de prijs, en het nieuwe autonome systeem zal niet goedkoop zijn. Een gewone 8R-tractor en de 2430 beitelploeg zullen een boer meer dan $ 500,000 kosten. John Deere zal in eerste instantie tractoren verhuren met de autonome apparatuur al toegevoegd, maar het had de prijs voor het toevoegen van de autonome apparatuur nog niet bepaald toen CNET het bedrijf ontmoette. Hindman zei dat het "aanzienlijk" zou zijn - maar liefst 10% van de totale apparatuurkosten, of zo hoog als $ 50,000. Dat kan sommige boeren hinderen, van wie velen al geïrriteerd zijn door de weigering van John Deere om hen hun eigen dure tractoren te laten repareren.
In het begin zal het nieuwe tractorsysteem alleen velden kunnen bewerken, wat het proces is van het omdraaien van de aarde om voedingsstoffen van recent geoogste gewassen terug naar de bodem te brengen. Sommige boeren - die weinig tijd hadden en geen arbeiders hadden - slaan dat proces over, maar dat maakt ze meer afhankelijk van chemicaliën om hun gewassen te laten groeien. Door de taak van grondbewerking te automatiseren, hoopt John Deere één verantwoordelijkheid weg te nemen van de lange takenlijst van boeren. En als er bij grondbewerking iets misgaat met de zelfrijdende tractor, heeft een producent de tijd om het probleem op te lossen voordat het voorjaar wordt geplant. John Deere beschouwt het als de eenvoudigste taak om te automatiseren.
Boeren "schreeuwen" om "meer en meer en meer", zegt Deanna Kovar, vice-president van productie- en precisielandbouwproductiesystemen bij John Deere. "Ze zijn gewoon op zoek om erachter te komen hoe ze meer banen kunnen krijgen zonder een mens in de stoel."
Het wiel niet opnieuw uitvinden
John Deere's weg naar autonomie begon decennia geleden. Halverwege de jaren negentig introduceerde het satelliet-gps in tractoren om boeren te helpen met precisielandbouw, dat is het vermogen om inzicht te krijgen in wat er in de bodem gebeurt om efficiënter te worden met gas, kunstmest en zaden. Een decennium later werden Deere's StarFire GPS-ontvangers nauwkeurig genoeg om tractoren in staat te stellen zichzelf te besturen.
John Deere begon met de 8R omdat het de meest populaire rijgewassentrekker van het bedrijf is, en hij was al "bijna klaar voor autonomie", zegt Joe Liefer, senior productmanager autonomie bij John Deere. "We hadden al de mogelijkheid om de hydraulische en mechanische functies van de tractor elektronisch te regelen, wat nodig is voor bediening op afstand", zei hij. Het plan is om dit jaar een beperkt aantal boeren het autonome systeem te laten gebruiken. Tijdens de eerste uitrol verhuurt Deere een volledige tractor en beitelploeg aan ongeveer 10 tot 50 producenten die een stabiele internetverbinding op hun boerderijen hebben en interesse hebben om de technologie te gebruiken.
Later zal Deere boeren hun eigen tractoren laten meebrengen om deze achteraf uit te rusten met de autonome technologie. Het is van plan om de afgelopen drie jaar tractoren te ondersteunen en mogelijk ook oudere machines te ondersteunen, zei Hindman. Omdat John Deere-tractoren al tientallen jaren over zelfrijdende technologie beschikken, is het relatief eenvoudig om ze volledig autonoom te configureren. Het duurt slechts ongeveer een dag om de apparatuur te installeren en een machine te testen voordat een boer hem mee naar huis kan nemen om hem in het veld te gebruiken, zei Kovar.
"Het achteraf aanbrengen op een deel van het bestaande machinepark dat er is … betekent dat meer boeren er sneller gebruik van kunnen maken", zei ze.
De technologie van binnen
De meeste autonome auto's die worden getest, gebruiken een dieptesensor genaamd lidar, terwijl Tesla een reeks camera's, sensoren en radar gebruikt. John Deere is echter van mening dat stereocamera's de manier zijn om zelfrijdende technologie in zoveel mogelijk velden te krijgen. Zijn autonome machine heeft 12 van dergelijke camera's.
Om de 8R autonoom te maken, monteert John Deere een stereo camera pod aan de voorkant van de tractor en een andere pod aan de achterkant. Elke pod heeft drie paar robuuste stereocamera's die in wezen werken als menselijke ogen. Beelden worden door beide verzameld en vervolgens gecombineerd om de machine te helpen bij het lokaliseren van mogelijke obstakels die zich op een afstand van 45 tot 90 voet bevinden. "Net zoals, laten we zeggen, je iPhone gewoon meerdere foto's maakt en ze samenvoegt voor ... dat hoge dynamische bereik, gebruiken we hier hetzelfde type technologie om contrast en de wereld om ons heen echt te begrijpen," zei Liefer.
Hoewel stereocamera's werken voor de huidige autonome tractor van John Deere, kan deze in de toekomst lidar-, radar-, ultrasone en andere technologieën gebruiken voor moeilijkere taken, zoals het werken in staande gewassen, zei Hindman. Om wat van die intelligentie te krijgen, John Deere verwierf een in Silicon Valley gevestigde ag tech startup noemde Bear Flag Robotics in augustus voor $ 250 miljoen. "Het probleem van perceptie in de landbouw is echt moeilijk," zei Hindman. "[En] het moeilijkste technische probleem voor ons vanuit een perceptieperspectief is waarschijnlijk het staande gewas."
Stabiele cellulaire connectiviteit is een voorwaarde voor het gebruik van het autonome systeem in een veld. Als de tractor zijn celsignaal verliest, stopt hij en start hij pas weer als hij weer een verbinding tot stand heeft gebracht en via een app de goedkeuring van de boer krijgt. In de machine installeerde John Deere meerdere manieren om de tractor te stoppen en handmatig te bedienen, onder meer via het gaspedaal en de normale remmen. De boer kan ook het stuur pakken om de bediening van de machine over te nemen.
De tractor kan nog steeds handmatig worden gebruikt voor andere taken, niet alleen voor autonome operaties, en de cabine ziet er niet anders uit. Vanwege die wijzigingen aan de machine zelf, kan een boer de autonome pod niet gemakkelijk van de ene tractor naar de andere verplaatsen. Naast de redundante remmen heeft John Deere andere beveiliging in het systeem ingebouwd. Gegevens die worden gedeeld tussen de tractor en de smartphone zijn aan beide kanten versleuteld en het bedrijf heeft beveiliging ingebouwd in de software op de machines. De trekker heeft ook redundante systemen aan boord om er zeker van te zijn dat de camera's en het GPS-signaal aanwezig zijn. Als die offline gaan, stopt de tractor.
Obstakels vermijden
In het begin had de autonome technologie van John Deere problemen met schaduwen. En bladeren. En stukken vuil die een andere kleur hadden dan de andere. Allemaal activeerden ze de tractor om te stoppen en een waarschuwing te sturen over obstakels. Maar de technologie bevindt zich nu op het punt waar het percentage valse fouten laag is, zei Hindman. Om valse waarschuwingen voor obstakels te voorkomen, rijdt John Deere's autonome 8R altijd met de lichten aan - een ongewoon gezicht in het boerenland.
Door de lichten altijd aan te laten "maakt de omgeving waar we foto's van maken gedurende de dag en in de loop van de tijd consistenter", zei Hindman. En de tractor presteert 's nachts zelfs beter dan overdag omdat er meer contrast is in de beeldgegevens, zei hij. John Deere heeft een in de VS gevestigd teleondersteuningspersoneel om obstakelwaarschuwingen van de tractor te onderzoeken. Als de arbeiders vaststellen dat het iets kleins is, zoals bladeren die over het pad zijn geblazen, laten ze de machine verder werken zonder de boer lastig te vallen.
Als de tractor zoiets als een grote steen tegenkomt, stopt hij omdat de steen vast kan komen te zitten in het grondbewerkingswerktuig. De tractor stuurt een pushbericht naar de boer met een afbeelding van de hindernis. John Deere heeft de mogelijkheid ingebouwd dat de tractor om die obstakels heen kan rijden, zodat de boer niet voor elk probleem naar het veld hoeft te komen. "Om ervoor te zorgen dat we de klant geen overlast bezorgen, hebben we 24/7 ondersteuning die zegt: 'Ok, de machine stopte en zag iets'", zei Kovar. “Is het veilig voor ons om weer aan de slag te gaan?”
Testen in de echte wereld
Nimz test al vier jaar de autonome apparatuur van John Deere op zijn boerderij, maar hij rijdt nog steeds langs het veld waar de tractor alleen rijdt, gewoon om zich te verbazen over het feit dat hij echt werkt zonder dat er iemand in de cabine zit. Hij was uit zijn maaidorser gesprongen om met mij te praten voordat hij snel weer aan het werk ging. De volgende dag werd een storm verwacht, waardoor hij de oogst niet zou voortzetten. Boeren streven ernaar om zoveel mogelijk werk gedaan te krijgen voordat het regent, omdat ze niet weten wanneer ze weer op het veld kunnen.
Hoewel Nimz moet stoppen met werken als het te donker wordt, heeft zijn autonome 8R dat probleem niet. In plaats daarvan kan hij de hele nacht draaien, zodat het land kan worden bewerkt voordat het vuil in modder verandert. "Je wilt zoveel mogelijk werk gedaan krijgen, [maar] een werknemer vragen om [na een lange dag 's avonds laat te werken] is moeilijk", zei Nimz. “Een autonome tractor kan dit. … Het is geen probleem. Het maakt niet uit. Dus je kunt het losdraaien en het gewoon 24 uur per dag laten werken om het weer voor te blijven.”
Door de mogelijkheid om meer uren per dag te bewerken, verwacht Nimz kleinere machines te kunnen kopen. De trend in de landbouw is om steeds groter materieel en tractoren te gebruiken om zo veel mogelijk terrein in de kortst mogelijke tijd te bedekken. EEN 36-rijige plantenbak kan meer zaden tegelijk in de grond doen dan een 12-rijige plantenbak. Maar door kleinere apparatuur te kopen, kunnen boeren zoals Nimz geld besparen en is het ook beter voor de grond. Doordat de machines lichter zijn, verdichten ze de grond minder.
Bovenal verwacht hij dat zijn autonome tractor en ploeg - evenals toekomstige John Deere-producten - zijn leven "een stuk gemakkelijker" zullen maken. Als de machine draait en hij heeft geen ander werk te doen, kan hij een lunchpauze nemen in plaats van een boterham te eten in zijn tractor. 'Dat soort kleine dingen betekenen iets', zei Nimz. "Het zijn dingen waarvan... ik dacht dat ik... met pensioen moest gaan om ervan te genieten."
Een arbeidstekort
Het grootste voordeel van autonome tractoren is dat boeren twee taken tegelijk kunnen uitvoeren. De industrie heeft een tekort aan arbeidskrachten waardoor het voor telers moeilijk is om alles op hun boerderij in korte tijd gedaan te krijgen. Als een boer het planten niet op tijd klaar krijgt, zal hij in de herfst geen gewas hebben om te oogsten. Als hij de gewassen niet geplukt krijgt voordat het vriest en sneeuwt, gaat de oogst verloren.
Het werk op de boerderij is seizoensgebonden en er zijn extra arbeiders nodig om lange uren te maken tijdens het planten en oogsten. In 2019 was meer dan de helft van alle ingehuurde landarbeiders – ongeveer 450,000 mensen – immigranten, volgens New American Economy. Maar het Amerikaanse immigratiebeleid maakt het moeilijk om voldoende werknemers te vinden, en het H-2A-landbouwvisum is duur voor veel Amerikaanse telers, aldus de denktank. "Boeren maken zich vaak zorgen over het vinden van voldoende arbeiders, aangezien maar weinig Amerikanen bereid lijken de moeilijkste en meest fysieke landbouwtaken op zich te nemen", zei New American Economy.
Het grootste deel van de bevolking woont in steden, en boeren in de VS worden ouder, met een gemiddelde leeftijd van bijna 60 jaar. Boeren zullen in 10 2050 miljard mensen moeten voeden met minder arbeiders en zonder meer bouwland, zei Hindman. Autonomie zou die leemte kunnen opvullen. Door meer taken op een boerderij te automatiseren, kunnen banen die ooit door mensen werden vervuld, worden geëlimineerd. Nimz zei bijvoorbeeld dat wanneer een van zijn werknemers met pensioen gaat, hij waarschijnlijk geen nieuwe meer zal aannemen.
"De man die al 36 jaar bij me is, hoef ik niet te vervangen", zei hij. "De tractor zal zijn plaats innemen." Maar John Deere verwacht dat de meeste boeren die werknemers inzetten voor andere taken op de boerderij, in plaats van werknemers te ontslaan. Autonomie "is geen bedreiging", zei Hindman. "Het is echt [de manier] waarop we het tekort aan arbeidskrachten gaan oplossen om het voedsel dat de wereld nodig heeft te blijven verbouwen."
Veeg om te rijden
Een belangrijk onderdeel van het autonomieproces is de smartphone. John Deere heeft het systeem zo ontworpen dat het kan worden bestuurd door iPhones en Android-telefoons via de bestaande Operation Center-app. Voor boeren met de nieuwe zelfrijdende systemen verschijnt er een extra tabblad met de autonomiefuncties.
In de app vegen boeren om het voertuig te starten en drukken ze op een knop om de bewerkingen te pauzeren. De app vertelt hen hoeveel brandstof er nog over is, hoe lang de machine heeft gedraaid en hoe lang deze niet heeft gestaan. Ze kunnen de obstakels zien onder een sectie 'Evenementen' en video van die 12 stereocamera's weergeven en erop inzoomen. Een taak die de tractor niet alleen aankan, is tanken, wat ongeveer om de acht uur moet gebeuren. Een "Ga naar"-knop in de Operation Center-app kan de tractor ertoe aanzetten om naar een vooraf ingestelde bestemming in het veld te gaan, zodat deze kan worden bijgetankt, net zoals een robotstofzuiger terugkeert naar zijn laadstation.
Terwijl telers een tractor kunnen bedienen vanaf hun telefoons en start het opnieuw nadat een obstakel is geïdentificeerd, moeten ze fysiek bij de machine zijn de eerste keer dat ze het voor de dag starten. Tijdens de eerste installatie moet de boer een grens rond het veld en rond barrières in kaart brengen, vergelijkbaar met het opzetten van een VR-headset. Dat kan door handmatig met de tractor te rijden of door een John Deere Gator (een klein terreinwagen) te gebruiken die is aangesloten op de kaarttechnologie van het bedrijf.
Altijd-aan ondersteuning
Tegenwoordig brengt John Deere geen servicekosten in rekening voor zijn GPS-mogelijkheden of andere functies in zijn machines. Maar het is niet zeker of het dat zal doen voor de autonomie. En het bedrijf heeft nog niet bepaald hoe het zal omgaan met upgrades en andere logistiek. Boeren houden tientallen jaren vast aan hun tractoren. Maar de technologie die wordt gebruikt om machines autonoom te maken, zal veel sneller achterhaald zijn.
"We moeten met het juiste bedrijfsmodel komen waarmee telers kunnen profiteren van de toenemende technologie, toenemende verbeteringen in het vermogen van de camera's en het computer- en waarnemingssysteem zonder de tractor elke keer te hoeven vervangen als ze dat willen. doe dat', zei Hindman. In de eerste jaren van autonomie verwacht John Deere dat de updates en veranderingen zeer snel zullen komen. Hoewel het begint met grondbewerking, is het van plan "nieuwe modellen aan te bieden met nieuwe gewastypes, met nieuwe uitrustingen, met nieuwe werktuigen voor de tractor ... in een vrij snel tempo", zei Hindman.
John Deere zegt dat technici bij zijn dealers in staat zullen zijn om gecompliceerde problemen met de autonome systemen op te lossen. En boeren zullen in staat zijn om zelf wat reparaties uit te voeren, zoals het bedraden van de harnassen waarmee de peulen aan de tractor zijn bevestigd of het bevestigen van de beugels die de sensoren vasthouden. Naast grondbewerking zal John Deere ook kijken naar andere taken die door tractoren worden uitgevoerd, zoals voorjaarsbewerking en cultiveren. En in de toekomst is John Deere van plan om de autonomie uit te breiden tot vrijwel elke taak die een machine op een boerderij uitvoert, van planten tot oogsten.
'Die komen niet allemaal tegelijk,' zei Hindman. "Dus er zal een deel van de operatie op de boerderij zijn die een boer nog steeds doet ... in de cabine van de tractor, de tractor bedienen zoals ze vandaag doen." Boeren zullen de 8R blijven gebruiken als een gewone tractor, en toekomstige autonome updates kunnen door middel van hardware- en softwaretoevoegingen naar dezelfde machine worden uitgerold. Hierdoor kunnen boeren de tractor voor meer dan één autonome taak gebruiken.
Het punt bereiken waarop alle delen van de landbouw worden geautomatiseerd, zal waarschijnlijk 'eerder gebeuren dan iemand denkt', zei Hindman. "Als ik met mijn rug tegen de muur stond, zou ik je vertellen dat we over 10 jaar of minder autonomie zullen zien door het hele productiesysteem." Voorlopig zullen de machines van John Deere boeren helpen hun velden klaar te maken voor het volgende plantseizoen - en ik kan zien hoe het is vanuit de cabine van de zelfrijdende tractor.
Ik ben opgegroeid op een boerderij op het platteland van Iowa, heb tientallen keren met mijn vader in maaidorsers gereden en heb John Deere-machines uitgeprobeerd die zichzelf besturen. Maar de ervaring om achter het stuur van een enorme machine te zitten terwijl deze zichzelf volledig aandrijft, kan maar in één woord worden beschreven: wild. Ik ben gewoon mee voor de rit. Elke beweging van de machine wordt geautomatiseerd en gevolgd vanaf een smartphone, zodat Nimz maïs kan oogsten terwijl de tractor zijn velden bewerkt. Als de machine het einde van een 'pass' nadert, een stuk over het veld, vergeet ik bijna dat ik achter het stuur zit.
Als ik uiteindelijk de machine aan de rand van het veld verlaat, vervolgt de lege tractor zijn weg en trekt de ploeg achter zich aan. Het gaat regenen en er is veel werk aan de winkel.